AI สามารถดำเนินธุรกิจได้ในไม่ช้า เป็นโอกาสที่จะทำให้

โรงพยาบาลที่ฉันฝึกปฏิบัติเพิ่งรับเด็กหญิงอายุ 14 ปีที่มีโรคความเครียดหลังเหตุการณ์สะเทือนใจหรือ PTSD เข้าร่วมโครงการผู้ป่วยนอกของเรา เธอถูกส่งมาหาเราเมื่อหกเดือนก่อนในเดือนตุลาคม 2022 แต่ในขณะนั้นเรายังพร้อมให้บริการอยู่ แม้ว่าเราจะพยายามส่งเธอไปโรงพยาบาลอื่นหลายแห่ง แต่โรงพยาบาลก็เต็มเช่นกัน ระหว่างรอหกเดือนนั้น เธอพยายามฆ่าตัวตาย

น่าเสียดายที่นี่เป็นเรื่องราวที่พบบ่อยเกินไปสำหรับคนหนุ่มสาวที่มีปัญหาสุขภาพจิต ผลการสำรวจโรงพยาบาลเด็ก 88 แห่งในปี 2021 รายงานว่าโรงพยาบาลเด็กยอมรับโดยเฉลี่ยแล้ว มีวัยรุ่น 4 คนต่อวันเข้าโครงการผู้ป่วยใน ในโรงพยาบาลเหล่านี้หลายแห่ง มีเด็กจำนวนมากขึ้นรอคอยความช่วยเหลือ แต่บริการหรือเตียงจิตเวชไม่เพียงพอสำหรับพวกเขา

ดังนั้น เด็กเหล่านี้จึงต้องอิดโรยในแผนกฉุกเฉินของโรงพยาบาล บางครั้งเป็นเวลาหลายวันหรือถึงหนึ่งสัปดาห์ นี่ไม่ใช่สถานที่ที่ดีสำหรับคนหนุ่มสาวที่ต้องรับมือกับปัญหาสุขภาพจิตร้ายแรงและอาจคิดฆ่าตัวตาย การรออยู่ที่บ้านก็ไม่ใช่ทางเลือกที่ดีเช่นกัน ครอบครัวมักไม่สามารถหรือไม่เต็มใจที่จะจัดการกับเด็กที่หงุดหงิดหรือมีความรุนแรง

ฉันเป็นศาสตราจารย์ด้านจิตเวชและกุมารเวชศาสตร์ที่มหาวิทยาลัยโคโลราโด ซึ่งฉันได้ก่อตั้งและกำกับดูแลศูนย์วิจัยและบำบัดความเครียด การบาดเจ็บ ความทุกข์ยาก เป็นเวลา 30 ปีที่การปฏิบัติของฉันมุ่งเน้นไปที่ความเครียดและความบอบช้ำทางจิตใจของเยาวชน

ในช่วงหลายปีที่ผ่านมา ฉันสังเกตเห็นว่าผู้ป่วยอายุน้อยเหล่านี้มีความก้าวร้าวและฆ่าตัวตายมากขึ้น พวกเขาป่วยมากขึ้นเมื่อเทียบกับปีที่ผ่านมา และข้อมูลสนับสนุนข้อสังเกตของฉัน : ตั้งแต่ปี 2550 ถึง 2564 อัตราการฆ่าตัวตายของคนหนุ่มสาวอายุ 10 ถึง 24 ปีเพิ่มขึ้น 62% ตั้งแต่ปี 2014 ถึง 2021 อัตราการฆาตกรรมเพิ่มขึ้น 60% สถานการณ์เลวร้ายมากจนในเดือนตุลาคม พ.ศ. 2564 ผู้เชี่ยวชาญด้านการดูแลสุขภาพได้ประกาศภาวะฉุกเฉินระดับชาติด้านสุขภาพจิตเด็ก

ตั้งแต่นั้นมา วิกฤติก็ยังไม่บรรเทาลง มันแย่ลงเท่านั้น แต่มีผู้เชี่ยวชาญด้านสุขภาพจิตไม่เพียงพอที่จะสนองความต้องการ

การกลั่นแกล้งในโรงเรียนนำไปสู่โศกนาฏกรรมอย่างไร
ตัวเลขเบื้องหลังความทุกข์
American Academy of Child and Adolescent Psychiatry รายงานเมื่อเดือนพฤษภาคม 2023 ว่ามีการขาดแคลนจิตแพทย์เด็กและวัยรุ่นอย่างมากทั่วสหรัฐอเมริกา

สำหรับเด็กทุกๆ 100,000 คนในสหรัฐอเมริกา โดย 1 ใน 5 ของเด็กเหล่านั้นมีความผิดปกติทางจิต อารมณ์ หรือพฤติกรรมในปีที่กำหนด มีจิตแพทย์เด็กและวัยรุ่นเพียง 14 คนเท่านั้นที่พร้อมจะรักษาพวกเขา ตามรายงานของ American Academy of Child and Adolescent จิตเวช . อย่างน้อยสามเท่าที่จำเป็น

นอกจากนี้ยังมีการขาดแคลนนักบำบัดเด็กอย่างมาก เช่น นักสังคมสงเคราะห์ นักจิตวิทยา ผู้ให้คำปรึกษามืออาชีพที่มีใบอนุญาต เช่นกัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งกรณีนี้ในพื้นที่ชนบททั่วประเทศ

การศึกษาแสดงให้เห็นว่าคน หนุ่มสาวในสหรัฐอเมริกามีความเครียดและบอบช้ำทางจิตใจมากขึ้น การหลั่งไหลข้อมูลอย่างต่อเนื่องผ่านโซเชียลมีเดียและความต้องการเข้าร่วมนั้นมีความซับซ้อน และการโต้ตอบอาจเป็นอันตรายต่อสุขภาพจิตของเด็กได้

คนหนุ่มสาวต้องรับมือกับการกลั่นแกล้งบนอินเทอร์เน็ตและการเปิดเผยเนื้อหาบนโซเชียลมีเดียอย่างไม่สิ้นสุดโดยเน้นไปที่ภาพลักษณ์

แต่สิ่งที่เด็กและวัยรุ่นเห็นทางออนไลน์ไม่ใช่ปัญหาเดียวเท่านั้น ชีวิตส่วนใหญ่ยังคงเกิดขึ้นแบบออฟไลน์ และหลายอย่างก็ไม่ดี คนหนุ่มสาวหลายล้านคนต้องรับมือกับพ่อ แม่ที่ติดแอลกอฮอล์ ติดยา หรือละเลยทุกวัน เพื่อนที่ดื่ม สูบไอ และใช้ยาเสพติด ; ความรุนแรงที่โรงเรียนหรือตามท้องถนน และผู้ดูแลที่ล้นหลาม ไม่ว่าจะเป็นพ่อแม่หรือคนอื่นๆ ต่างก็หมกมุ่นอยู่กับปัญหาทางการเงินหรือปัญหาส่วนตัวอื่นๆ

สำหรับวัยรุ่นที่กำลังดิ้นรนเพื่อทำความเข้าใจโลก ปัญหาใดๆ เหล่านี้ก็สามารถล้นหลามได้

เวลาหรือเงินไม่เพียงพอ
ระบบการรักษาพยาบาลของสหรัฐฯ แทบไม่ได้ช่วยเหลือเด็กเหล่านี้หรือครอบครัวของพวกเขาเลย รูปแบบนี้เริ่มต้น ณ วินาทีแรกเกิด และถูกอบเข้าสู่ระบบ

ตามหลักการแล้ว ผู้ที่มีแนวโน้มจะเป็นพ่อแม่หรือผู้ที่ตั้งครรภ์ควรได้รับชั้นเรียนการเลี้ยงดูบุตรที่ดำเนินต่อไปจนถึงช่วงพัฒนาการของเด็ก โดยทั่วไปแล้วจะไม่เกิดขึ้น จากนั้น ผู้ปกครองใหม่จำนวนมากไม่ได้รับการเยี่ยมพยาบาลและการดูแลมารดาหรือการลาเพื่อเลี้ยงดูบุตรโดยไม่ได้รับค่าจ้าง และสำหรับครอบครัวเหล่านั้นที่ประสบปัญหาทางการเงิน ก็ไม่มีเครือข่ายความปลอดภัยที่เพียงพอ

และบางครอบครัวก็ไม่สามารถจ่ายค่ารักษาสุขภาพจิตเพื่อรองรับความต้องการของลูกๆ ได้ ผู้ให้บริการด้านสุขภาพจิตหลายรายไม่ทำประกันแต่เลือกที่จะรับการชำระเงินจากผู้ป่วยแทน นี่เป็นเพราะอัตราการคืนเงินที่ต่ำจากบริษัทประกันส่วนใหญ่ ซึ่งทำให้ยากมากที่จะรักษาแนวปฏิบัติไว้ ค่าใช้จ่ายอาจอยู่ระหว่าง 100 ถึง 600 เหรียญสหรัฐฯ ต่อเซสชัน ทั้งนี้ขึ้นอยู่กับบริการ

หากต้องการดูผู้ให้บริการที่ทำประกัน โดยปกติจะมีการจ่ายร่วม – โดยทั่วไปจะอยู่ระหว่าง 20 ถึง 50 เหรียญสหรัฐต่อสัปดาห์ แต่บ่อยครั้งที่ผู้เอาประกันภัยต้องหาผู้ให้บริการในเครือข่ายที่เหมาะสมเพื่อสนองความต้องการของเด็กมักเป็นเรื่องท้าทาย

การชำระเงินจะเพิ่มขึ้น โดยเฉพาะอย่างยิ่งเมื่อการรักษาสุขภาพจิตใช้เวลานานหลายเดือนหรือบางครั้งหลายปีจึงจะมีผล มีเหตุผลว่าทำไมมันถึงใช้เวลานานมาก ผู้เชี่ยวชาญด้านสุขภาพจิตต่างจากแพทย์ตรงที่ไม่เพียงทำการวินิจฉัยและให้ยาหรือการผ่าตัดเท่านั้น ในทางกลับกัน เพื่อให้การรักษาได้ผลและเปลี่ยนแปลงผลลัพธ์สำหรับคนหนุ่มสาวที่กำลังดิ้นรนจำเป็นต้องมีความสัมพันธ์ที่ต่อเนื่องและยาวนานระหว่างนักบำบัดและผู้ป่วย

การรักษาเด็กนั้นยากกว่าการรักษาผู้ใหญ่อย่างมาก ส่วนหนึ่งเป็นเพราะเด็กมีการพัฒนาและเปลี่ยนแปลงอยู่ตลอดเวลา แต่บางทีความท้าทายที่น่ากลัวที่สุดคือหน่วยงานหลายแห่งที่นักบำบัดเด็กอาจต้องร่วมงานด้วย เช่น ผู้ดูแล ระบบโรงเรียน ศาล และหน่วยงานสวัสดิการเด็ก ยิ่งไปกว่านั้น การได้รับการวินิจฉัย การรักษา หรือทั้งสองอย่างมักจะเกี่ยวข้องกับการทำงานร่วมกับผู้ให้บริการหลายราย เช่น แพทย์ปฐมภูมิ นักบำบัดรายบุคคล นักบำบัดที่มุ่งเน้นครอบครัว และจิตแพทย์

ในสถาบันที่ฉันทำงาน แผนกจิตเวชสูญเสียเงินในผู้ป่วยเกือบทุกรายที่เรารักษา หากไม่ใช่เพื่อการระดมทุนและเสริมสร้างความสัมพันธ์กับผู้บริจาค แผนกก็สามารถให้การดูแลได้เพียงบางส่วนเท่านั้น

การละเมิดทางอารมณ์โดยผู้ปกครองรวมถึงการข่มขู่ การกลั่นแกล้ง ความอัปยศอดสู และการดูถูก
การแก้ปัญหาที่เป็นไปได้
เด็กและวัยรุ่นที่กำลังดิ้นรนในสหรัฐอเมริกาจำเป็นต้องได้รับความช่วยเหลือล่วงหน้า แม้ว่าโรงเรียนเป็นสถานที่ที่เหมาะสำหรับการสอนทักษะทาง สังคมแต่ก็ยังไม่มีกิจกรรมเพียงพอที่จะช่วยให้เยาวชนพัฒนาความสามารถในการรับมือกับความทุกข์ยาก

บางครั้งผู้ป่วยอายุน้อยไปพบแพทย์ปฐมภูมิที่ไม่มีการฝึกอบรมเพียงพอในด้านนี้ โปรแกรมสายด่วนทางโทรศัพท์ซึ่งให้คำปรึกษาฟรีแก่แพทย์เหล่านี้จากผู้เชี่ยวชาญด้านสุขภาพจิตเพื่อช่วยประเมินปัญหาในผู้ป่วยอายุน้อย ควรจะมีให้บริการทั่วทั้งสหรัฐอเมริกา แต่ขณะนี้มีเพียง 19 รัฐเท่านั้นที่มีโปรแกรมดังกล่าว จุดสว่างประการหนึ่งคือ988 Suicide and Crisis Lifelineซึ่งเปิดตัวในเดือนกรกฎาคม 2022 พร้อมให้บริการทุกวันตลอด 24 ชั่วโมง

เมื่อเยาวชนต้องการการรักษา ผู้ปกครองควรให้ความสำคัญกับการหาผู้ให้บริการด้านสุขภาพจิตทันที การขอข้อมูลอ้างอิงจากแพทย์ปฐมภูมิและที่ปรึกษาโรงเรียนของเด็กถือเป็นการเริ่มต้นที่ดี หากเด็กอยู่ในรายชื่อรออยู่แล้ว พ่อแม่หรือผู้ปกครองควรโทรหาผู้ให้บริการทุกสัปดาห์เพื่อเช็คอินและให้แน่ใจว่าจะไม่ลืมเด็ก

กระบวนการนี้อาจทำให้ท้อแท้และน่าหวาดหวั่น แต่ในสภาพแวดล้อมปัจจุบันของเรา ซึ่งให้การสนับสนุนอย่างจำกัด ก็เป็นอย่างนั้น และหากไม่มีการยกของหนักจากพ่อแม่ เด็กก็ยังคงมีความเสี่ยงสูง หากบุคคลถูกตั้งข้อหาโดยอัยการของรัฐบาลกลางและอัยการของรัฐ หรืออัยการในรัฐต่างๆ ในเวลาเดียวกัน คดีใดจะเกิดก่อน

คณะลูกขุนใหญ่ประจำเทศมณฑลในแอตแลนตาฟ้องร้องอดีตประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ และผู้ร่วมงาน 18 คนเมื่อวันที่ 14 สิงหาคม 2023 ในข้อหาความผิดทางอาญารวม 41 กระทงซึ่งรวมถึงการฉ้อโกงและการปลอมแปลงเอกสาร ข้อกล่าวหาดังกล่าวเชื่อมโยงกับข้อกล่าวหาสมรู้ร่วมคิดทางอาญาของทรัมป์เพื่อล้มล้างผลการเลือกตั้งในปี 2020

ข้อหาล่าสุดที่กวาดล้างรัฐมีมากกว่าปัญหาทางกฎหมายอื่นๆ ที่ทรัมป์กำลังเผชิญอยู่ในระดับรัฐและรัฐบาลกลาง

อัลวิน แบรกก์ อัยการเขตแมนฮัตตัน ตั้งข้อหาทรัมป์ครั้งแรกในเดือนเมษายน พ.ศ. 2566 โดยมีความผิดทางอาญา 34 กระทงฐานปลอมแปลงบันทึกทางธุรกิจ

จากนั้นในเดือนมิถุนายน 2023 กระทรวงยุติธรรมได้ฟ้องทรัมป์ในข้อหาทางอาญาหลายคดีที่เกี่ยวข้องกับการระงับเอกสารลับของรัฐบาล หนึ่งเดือนต่อมา กระทรวงยุติธรรมฟ้องทรัมป์อีกครั้งในข้อหาความผิดทางอาญาที่ไม่เกี่ยวข้องกับข้อกล่าวหาว่าเขาพยายามล้มล้างผลการเลือกตั้งประธานาธิบดีปี 2020

การพิจารณาคดีครั้งแรกของทรัมป์ที่เกี่ยวข้องกับคดีเอกสารทางธุรกิจในนิวยอร์ก มีกำหนดเริ่มในเดือนมีนาคม พ.ศ. 2567 ส่วนการพิจารณาคดีเอกสารลับของรัฐบาลกลางของเขามีกำหนดในเดือนพฤษภาคม พ.ศ. 2567 Fani Willis อัยการเขตฟุลตันเคาน์ตี้เสนอต่อศาลในคำร้องที่ยื่นเมื่อวันที่ 16 สิงหาคม 2023 โดยให้การพิจารณาคดีในจอร์เจียเริ่มในวันที่ 5 มีนาคม 2024ซึ่งยังไม่ได้กำหนดวันที่อย่างเป็นทางการ

ใครได้รับความสำคัญ?

ฉันเป็นนักวิชาการด้านกฎหมายอาญา สิ่งสำคัญคือต้องรับรู้ว่ากฎหมายอาญาไม่ได้ให้คำตอบที่ชัดเจนว่าจะจัดการกับคำถามนั้นอย่างไร

ภาพระยะใกล้ของเอกสารทางกฎหมายปรากฏให้เห็นกับชุดสีส้มของผู้หญิงคนหนึ่ง
ผู้พิพากษาศาลสูงเขตฟุลตันเคาน์ตี้ Robert McBurney ได้รับจดหมายฟ้องร้องอดีตประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์เมื่อวันที่ 14 สิงหาคม 2023 ในแอตแลนตา รูปภาพเมแกนวาร์เนอร์ / Getty
ไม่มีกฎหมายกำหนดเส้นทางข้างหน้า
ไม่มีสิ่งใดในรัฐธรรมนูญของสหรัฐอเมริกาหรือกฎหมายของรัฐบาลกลางกำหนดว่าคดีอาญาของรัฐบาลกลางได้รับความสำคัญมากกว่าคดีของรัฐ หรือการดำเนินคดีจะดำเนินการตามลำดับที่มีการฟ้องร้อง

วิธีแก้ปัญหาโดยทั่วไปคืออัยการต่างๆ จะต้องเจรจาและตัดสินใจกันเองว่าคดีไหนควรดำเนินการก่อน

บ่อยครั้งที่คดีที่เกี่ยวข้องกับข้อกล่าวหาที่ร้ายแรงที่สุดจะได้รับความสำคัญเป็นอันดับแรก แม้ว่าพยานสำคัญหรือพยานหลักฐานอาจมีบทบาทก็ตาม แต่เมื่อศาลแห่งหนึ่งกำหนดวันพิจารณาคดีแล้ว ศาลในเขตอำนาจศาลอื่นก็มีแนวโน้มที่จะกำหนดเวลาไว้ประมาณวันนั้น

มีบางกรณีที่ต้องใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับค่าใช้จ่ายของรัฐที่แข่งขันกับค่าใช้จ่ายของรัฐบาลกลาง

ชายผิวขาวมีเคราดูจริงจังมาก
ที่ปรึกษาพิเศษ แจ็ค สมิธ ได้ยื่นฟ้องข้อหา 7 กระทงต่ออดีตประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ ปีเตอร์ เดจอง / AFP ผ่าน Getty Images
หลังจากที่เจมส์ ฟิลด์ส นีโอนาซีขับรถของเขาพุ่งชนกลุ่มผู้ประท้วงในการชุมนุมของ Unite the Right ในเมืองชาร์ลอตส์วิลล์ รัฐเวอร์จิเนีย เมื่อปี 2017 ส่งผลให้มีผู้เสียชีวิต 1 รายและบาดเจ็บอีก 1 คน เขาถูกตั้งข้อหาก่ออาชญากรรมทั้งในศาลรัฐบาลกลางและศาลของรัฐ

การพิจารณาคดีฆาตกรรมโดยรัฐดำเนินไปเป็นลำดับแรก จากนั้นฟิลด์สรับสารภาพในข้อหาก่ออาชญากรรมจากความเกลียดชังของรัฐบาลกลาง ภายหลังการพิพากษาลงโทษของรัฐ และได้รับโทษจำคุกตลอดชีวิต 2 ครั้งในข้อหาก่ออาชญากรรมของเขาจากทั้งข้อหาของรัฐและรัฐบาลกลาง

ในทางตรงกันข้าม“DC Sniper” จอห์น อัลเลน มูฮัมหมัดถูกจับกุมในที่สุดที่จุดพักรถบนทางหลวงในรัฐแมริแลนด์ในปี 2545 หลังจากเหตุกราดยิงหลายครั้งในรัฐแมริแลนด์ เวอร์จิเนีย และเขตโคลัมเบีย ซึ่งทำให้มีผู้เสียชีวิต 10 รายและบาดเจ็บ 3 ราย

ตำรวจแมรีแลนด์จับกุมมูฮัมหมัด จากนั้นเจ้าหน้าที่รัฐบาลกลางจะเป็นคนแรกที่ยื่นฟ้อง แต่มูฮัมหมัดถูกดำเนินคดีเป็นครั้งแรกและถูกตัดสินว่ามีความผิดฐานฆาตกรรมในรัฐเวอร์จิเนีย

โดนัลด์ ทรัมป์สวมหมวกสีแดง Make America Great Again และเสื้อเชิ้ตสีขาวแล้วชี้ไปที่กล้อง
อดีตประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์กล่าวขอบคุณฝูงชนในขณะที่เขาเข้าร่วมการแข่งขันกอล์ฟในเมืองเบดมินสเตอร์ รัฐนิวเจอร์ซี เมื่อวันที่ 13 สิงหาคม 2023 Timothy A. Clary/AFP ผ่าน Getty Images
สถานการณ์ของทรัมป์
ในกรณีของทรัมป์ ข้อหาของรัฐบาลกลางทั้งหมดมีแนวโน้มที่จะมีโทษจำคุกนานกว่าความผิดของรัฐ ที่กล่าวว่าฉันคิดว่าประโยคจริงใด ๆ จะต้องสั้นกว่าโทษสูงสุดที่เป็นไปได้อย่างแน่นอน นี่เป็นเรื่องปกติ ตามแนวทางการพิจารณาคดีของรัฐบาลกลางสำหรับจำเลยที่ไม่มีประวัติอาชญากรรมมาก่อน

เป็นการยากที่จะคาดเดาได้อย่างน่าเชื่อถือว่าโทษจำคุกของรัฐบาลกลางจะนานกว่าโทษจำคุกขั้นต่ำห้าปีของจอร์เจียสำหรับการพิพากษาลงโทษของ RICO หรือไม่ แม้ว่านักโทษในจอร์เจียจะมีสิทธิ์ได้รับทัณฑ์บนซึ่งแตกต่างจากนักโทษของรัฐบาลกลางก็ตาม

ความผิดทางอาญาที่เขาเผชิญในนิวยอร์กนั้นเป็นอาชญากรรมปกขาว และอาจไม่มีโทษจำคุกผู้เชี่ยวชาญด้านกฎหมายกล่าว

แต่การฟ้องร้องในจอร์เจียกล่าวหาว่ามีข้อกล่าวหาที่ร้ายแรงกว่ามาก หากทรัมป์ถูกตัดสินว่ามีความผิดเกือบทุกคนหรือทั้งหมด การหลีกเลี่ยงโทษจำคุกจะเป็นการพัฒนาที่ไม่เคยเกิดขึ้นมาก่อน

แน่นอนว่าคดีของทรัมป์มีลักษณะเฉพาะตัวมาก ไม่เคยมีอดีตประธานาธิบดีต้องเผชิญกับการดำเนินคดีของรัฐบาลกลางหรือรัฐ ข้อเท็จจริงดังกล่าวเพียงอย่างเดียวอาจทำให้การดำเนินคดีของรัฐบาลกลางมีความสำคัญมากขึ้น

ผู้สมัครชิงตำแหน่งประธานาธิบดีที่ยังแข็งขันเคยถูกตั้งข้อหาทางอาญาในอดีต

ยูจีน เด็บส์ ผู้ได้รับการเสนอชื่อเข้าชิงจากพรรคสังคมนิยมถูกดำเนินคดีและตัดสินลงโทษภายใต้พระราชบัญญัติจารกรรมฐานต่อต้านสงครามโลกครั้งที่ 1 ในปี พ.ศ. 2461 เขาหาเสียงออกจากเรือนจำสำหรับการเลือกตั้งในปี พ.ศ. 2463 ก่อนที่จะพ่ายแพ้ให้กับพรรครีพับลิกัน วอร์เรน จี. ฮาร์ดิง

เอกสารของศาลจำนวนหนึ่ง โดยเอกสารด้านบนเขียนว่า ‘หมายค้นและยึด’ อย่างเด่นชัด เป็นตัวหนาและอักษรตัวพิมพ์ใหญ่ทั้งหมด
ผู้พิพากษาเปิดผนึกหมายค้นที่แสดงให้เห็นว่า FBI กำลังสอบสวนอดีตประธานาธิบดีโดนัลด์ ทรัมป์ ฐานอาจละเมิดกฎหมายจารกรรม AP Photo/จอน เอลส์วิค
เจ้าหน้าที่รัฐบาลกลางอาจให้ความสำคัญกับเจ้าหน้าที่ของรัฐโดยการควบคุมดูแลจำเลย แต่สิ่งนี้ยังไม่เกิดขึ้น ดังที่ผู้พิพากษาตัดสินว่าทรัมป์ไม่ใช่ความเสี่ยงหลบหนีหลังจากการฟ้องร้องสั้น ๆ ของเขาที่กรุงวอชิงตัน ดี.ซี. และศาลในเดือนมิถุนายนและกรกฎาคม รัฐไม่สามารถจับกุมผู้ต้องสงสัยที่อยู่นอกเขตแดนของรัฐได้ แต่เจ้าหน้าที่บังคับใช้กฎหมายของรัฐบาลกลางสามารถจับกุมผู้ต้องสงสัยได้ทุกที่ในประเทศ

นี่เป็นเวอร์ชันอัปเดตของบทความที่เผยแพร่ครั้งแรกเมื่อวันที่ 8 มิถุนายน 2023 เวอร์ชันนี้ยังได้รับการอัปเดตเพื่อระบุว่าเป็นคณะลูกขุนใหญ่ของเทศมณฑลในแอตแลนตา ไม่ใช่คณะลูกขุนของรัฐบาลกลาง ฉบับที่ 1 เกี่ยวกับการลงคะแนนเสียงในรัฐโอไฮโอ ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อเพิ่มเกณฑ์ในการเปลี่ยนแปลงรัฐธรรมนูญของรัฐจากเสียงข้างมาก – 50% ของผู้มีสิทธิเลือกตั้งบวกหนึ่ง – เป็น 60% ได้รับความสนใจระดับชาติอย่างมากสำหรับมาตรการลงคะแนนเสียงของรัฐในการเลือกตั้งพิเศษนอกปี .

ไม่ต้องสงสัยเลยว่านี่เป็นเพราะมันเชื่อมโยงกับการต่อสู้ของรัฐในปัจจุบันเกี่ยวกับสิทธิในการทำแท้งหลังจากการสวรรคตของ Roe v. Wade ทั้งผู้สนับสนุนและฝ่ายตรงข้ามเห็นว่าเกณฑ์การลงคะแนนเสียงเปลี่ยนแปลงไปซึ่งอาจมีความสำคัญต่อชะตากรรมของมาตรการสิทธิการทำแท้งของรัฐโอไฮโอซึ่งมีกำหนดจะมีการลงคะแนนเสียงในเดือนพฤศจิกายน 2023 เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม 2023 ผู้มีสิทธิเลือกตั้งในรัฐโอไฮโอปฏิเสธประเด็นที่ 1 อย่างเด็ดขาด

การรายงานข่าวของสื่อเกี่ยวกับประเด็นที่ 1โดยทั่วไปมองว่าเป็นความพยายามของฝ่ายตรงข้ามที่ทำแท้งเพื่อให้ได้ชัยชนะในระยะสั้น โดยทำให้การผ่านมาตรการสิทธิในการทำแท้งในเดือนพฤศจิกายนทำได้ยากขึ้นมาก ระยะเวลาของมาตรการ และการขาดความเชื่อมโยงกับความพยายามในปัจจุบันในการปฏิรูปประชาธิปไตยทางตรง ทำให้ข้อกล่าวอ้างดังกล่าวเป็นไปได้

แต่ในฐานะนักวิชาการเรื่อง ประชาธิปไตยทางตรงเราเชื่อว่าฉบับที่ 1 ไม่ใช่แค่เกี่ยวกับสิทธิในการทำแท้งเท่านั้น

โดยให้คำตอบสำหรับคำถามที่กว้างขึ้นเกี่ยวกับสิ่งที่อยู่ในรัฐธรรมนูญของรัฐ รวมถึงวิธีการและความคุ้มครองที่ควรมีให้กับสมาชิกของชนกลุ่มน้อยในระบอบประชาธิปไตย

ในอดีตมีการใช้ความคิดริเริ่มในการลงคะแนนเสียงเพื่อโจมตีสิทธิเหล่านั้น เราเชื่อว่าการสร้างเกณฑ์การลงคะแนนเสียงที่สูงขึ้นสำหรับการเปลี่ยนแปลงรัฐธรรมนูญจะทำให้รัฐธรรมนูญของรัฐแก้ไขได้ยากขึ้น และปกป้องชนกลุ่มน้อยจากคนส่วนใหญ่

เอกสารเก่าที่ขึ้นต้นด้วย ‘We the People’
การแก้ไขเอกสารรัฐธรรมนูญของสหรัฐอเมริกาไม่ใช่เรื่องง่ายนัก แต่การแก้ไขรัฐธรรมนูญของรัฐอาจง่ายเกินไป หอจดหมายเหตุแห่งชาติผ่าน AP
รัฐธรรมนูญและวิธีการแก้ไข
เช่นเดียวกับรัฐธรรมนูญของสหรัฐอเมริกา รัฐธรรมนูญของรัฐเป็น เอกสารพื้นฐาน พวกเขากำหนดแนวปฏิบัติทั่วไปอย่างกว้างๆ สำหรับรัฐบาลของรัฐ เช่น อำนาจของหน่วยงานต่างๆ ทั้งฝ่ายนิติบัญญัติ ฝ่ายบริหาร และฝ่ายตุลาการ และสิทธิของพลเมือง

กฎหมายหรือกฎเกณฑ์ปกติต้องเป็นไปตามรัฐธรรมนูญของรัฐ รัฐธรรมนูญของรัฐยังมีกฎเกณฑ์เฉพาะเกี่ยวกับวิธีการแก้ไขอีกด้วย รัฐบางแห่ง แต่ไม่ใช่ทั้งหมด อนุญาตให้มีการ แก้ไขมาตรการลงคะแนนเสียง

หากต้องการทำความเข้าใจว่ามาตรการต่างๆ เช่น ฉบับที่ 1 มีความเสี่ยงอะไรบ้าง ซึ่งมีจุดมุ่งหมายเพื่อเปลี่ยนระดับการสนับสนุนของผู้มีสิทธิเลือกตั้งที่จำเป็นในการแก้ไขรัฐธรรมนูญ ต่อไปนี้เป็นคำศัพท์บางคำที่คุณต้องเข้าใจ:

การริเริ่มการลงคะแนนเสียง – กระบวนการที่ผู้ลงคะแนนเสียงสามารถดำเนินการเปลี่ยนแปลงรัฐธรรมนูญของรัฐ กฎหมายปกติ หรือทั้งสองอย่างในบัตรลงคะแนนได้ โดยมีลายเซ็นเพียงพอ ขณะนี้24 รัฐอนุญาตให้มีความคิดริเริ่มบางประเภทสำหรับผู้มีสิทธิเลือกตั้ง รัฐธรรมนูญของสหรัฐอเมริกาไม่อนุญาตให้มีการริเริ่มแก้ไขรัฐธรรมนูญในระดับชาติ

ความคิดริเริ่มแก้ไขรัฐธรรมนูญ – กระบวนการที่ผู้มีสิทธิเลือกตั้งสามารถเปลี่ยนแปลงรัฐธรรมนูญของรัฐได้ในบัตรลงคะแนน ปัจจุบันมี 17 รัฐ รวมทั้งโอไฮโออนุญาตให้มีการริเริ่มการแก้ไขรัฐธรรมนูญ

กฎเกณฑ์ริเริ่ม – กระบวนการที่ผู้ลงคะแนนเสียงสามารถเปลี่ยนแปลงกฎหมายประจำของรัฐเช่น กฎหมายความยุติธรรมทางอาญา บนบัตรลงคะแนน ปัจจุบันมี 21 รัฐ รวมทั้งโอไฮโอ อนุญาตให้มีการกำหนดกฎเกณฑ์การริเริ่มได้

กระบวนการ ปกติในการแก้ไขรัฐธรรมนูญของสหรัฐอเมริกานั้นยากเป็นพิเศษ – อาจจะยากเกินไป – กำหนดให้สมาชิกสภานิติบัญญัติสองในสามในสภาทั้งสองแห่งต้องอนุมัติข้อเสนอ ข้อเสนอจะต้องได้รับการสนับสนุนจากเสียงข้างมากจากสามในสี่ของสภานิติบัญญัติแห่งรัฐ

แม้ว่ากระบวนการแก้ไขรัฐธรรมนูญของรัฐจะไม่ใช่เรื่องยาก แต่ก็ยังมีความท้าทาย โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากข้อเสนอเกิดขึ้นภายในสภานิติบัญญัติ

โดยทั่วไปรัฐต่างๆต้องการเสียงข้างมากมากกว่าเสียงข้างมากในเซสชันสภานิติบัญญัติเดียวสำหรับการแก้ไขรัฐธรรมนูญที่มีต้นตอมาจากฝ่ายนิติบัญญัติ เกือบทุกรัฐยังต้องได้รับการอนุมัติจากผู้มีสิทธิเลือกตั้งในภายหลังสำหรับการแก้ไขที่ได้รับการสนับสนุนจากสภานิติบัญญัติ

อย่างไรก็ตามโอไฮโอและรัฐอื่นๆ บางรัฐ รวมถึงแคลิฟอร์เนียและโคโลราโดวางอุปสรรคในการแก้ไขรัฐธรรมนูญในระดับต่ำกว่ามาก รัฐเหล่านี้อนุญาตให้แก้ไขเอกสารพื้นฐานของตนได้โดยใช้ผู้ลงคะแนนเสียงข้างมากในเวลาเดียว ความแตกต่างกับเส้นทางนิติบัญญัติโดดเด่นและมีความหมาย

การเปลี่ยนแปลงรัฐธรรมนูญผ่านความคิดริเริ่ม
ความพ่ายแพ้ของฉบับที่ 1 ระบุว่าเป็น “ ชัยชนะเพื่อประชาธิปไตย ” ข้อโต้แย้งดังกล่าวแทบไม่ได้พิจารณาประเด็นที่ลึกซึ้งกว่านั้นเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงรัฐธรรมนูญของรัฐด้วยการลงคะแนนเสียงข้างมากเพียงเสียงเดียวในมาตรการลงคะแนนเสียง

ผู้ก่อตั้งชาวอเมริกันกังวลอย่างมากเกี่ยวกับการปกครองแบบเผด็จการของคนส่วนใหญ่ และความกังวลดังกล่าวยังหลอกหลอนการใช้กระบวนการริเริ่มนี้ด้วย ความคิดริเริ่มแก้ปัญหาสภานิติบัญญัติที่ติดขัด ซึ่งเป็นลักษณะหนึ่งของการเมืองฝ่ายนิติบัญญัติของอเมริกา แต่พวกเขายังทำเช่นนั้นโดยไม่ต้องคิดหรือถกเถียงมากนักเกี่ยวกับหลักการต่างๆ เช่น ความยุติธรรม ความเป็นธรรม หรือว่าเสียงข้างมากที่ลงคะแนนเป็นตัวแทนของประชากรโดยรวมจริงๆ หรือไม่ นอกจากนี้ ผู้ก่อตั้งยังมีเป้าหมายเพื่อเพิ่มเสถียรภาพของรัฐบาลด้วยการทำให้รัฐธรรมนูญของสหรัฐอเมริกาแก้ไขได้ยาก

การวิจัยมานานหลายทศวรรษ ของเราเกี่ยวกับการริเริ่มการลงคะแนนเสียงของรัฐพบว่ารัฐธรรมนูญของรัฐที่แก้ไขได้ง่าย เช่น ผ่านการลงคะแนนเสียงข้างมาก มักจะลงเอยด้วยการเหยียบย่ำสิทธิพื้นฐานของสมาชิกของชนกลุ่มน้อย

ดังที่นักทฤษฎีการเมืองMichael Walzerกล่าวไว้ในหนังสือเล่มล่าสุดเกี่ยวกับความเหมาะสมในการเมือง “ประชาธิปไตยแบบเสรีนิยมกำหนดขอบเขตการปกครองของคนส่วนใหญ่” รวมถึงการคุ้มครองสิทธิส่วนบุคคลสำหรับสมาชิกของชนกลุ่มน้อย

อย่างไรก็ตาม งานวิจัยของเราและงานวิจัยอื่นๆแสดงให้เห็นว่าผู้ลงคะแนนเสียงมักใช้กระบวนการริเริ่มเพื่อโจมตีสิทธิของชนกลุ่มน้อยอย่างไร และแทบไม่เคยทำให้สิทธิเหล่านั้นก้าวหน้าเลย บางครั้งอาจรวมถึงการผ่านการแก้ไขรัฐธรรมนูญโดยได้รับอนุมัติน้อยกว่า 60% อย่างมีนัยสำคัญ

ตัวอย่างเช่น ผู้มีสิทธิเลือกตั้งในโคโลราโดที่ค่อนข้างเสรีนิยม ซึ่งเพิ่งได้รับเลือกผู้ว่าการรัฐที่แต่งงานแล้วและเป็นเกย์อย่างเปิดเผยคนแรกอีกครั้ง ได้ สั่งห้ามการแต่งงานของคนเพศเดียวกันในปี 2549 ด้วยการแก้ไขรัฐธรรมนูญที่ ริเริ่มซึ่งได้รับคะแนนเสียง 56%

ผู้ลงคะแนนเสียงในรัฐแคลิฟอร์เนียผ่านมาตรการที่คล้ายกันในปี 2551ด้วยคะแนนเสียงประมาณ 52%

ศาลฎีกาของสหรัฐฯ ได้ใช้คำตัดสินเมื่อปี 2015 ที่จะยกเลิกการห้ามการแต่งงานของเพศเดียวกันที่บังคับใช้โดยผู้มีสิทธิเลือกตั้งของรัฐมากกว่าครึ่งหนึ่งซึ่งรวมถึงโคโลราโดและแคลิฟอร์เนียด้วย

แบนเนอร์ขนาดใหญ่สีเหลืองและสีดำที่ระบุว่า ‘คืนการแต่งงานใช่ในวันที่ 8’
แคลิฟอร์เนียสั่งห้ามการแต่งงานของคนเพศเดียวกันในปี 2551 ด้วยการแก้ไขรัฐธรรมนูญที่ริเริ่มซึ่งได้รับคะแนนเสียงประมาณ 52% AP Photo/สตีฟ เยทเตอร์
ข้อจำกัดของกฎเสียงข้างมาก
ความสามารถในการผ่านความคิดริเริ่มในการควบคุมสิทธิด้วยคะแนนเสียงข้างมากอาจทำให้ความไม่แน่นอนในการทำแท้งที่ศาลฎีกาของสหรัฐอเมริกาสร้างขึ้นในDobbs v. Jackson Women’s Health Organisation รุนแรงขึ้น ซึ่งยกเลิกการคุ้มครองตามรัฐธรรมนูญของรัฐบาลกลางสำหรับสิทธิในการทำแท้ง

เราสามารถจินตนาการถึงสถานการณ์ที่ผู้มีสิทธิเลือกตั้งที่มีการแบ่งแยกอย่างใกล้ชิดอาจสลับระหว่างระบอบการเข้าถึงการทำแท้งอย่างง่ายดาย ตามด้วยระบอบการเข้าถึงที่มีข้อจำกัดสูง หรือในทางกลับกัน

ส่วนหนึ่งเกิดจากการขาดกระบวนการในตัวสำหรับการประนีประนอมในกระบวนการริเริ่ม ความคิดริเริ่มแก้ไขรัฐธรรมนูญทำให้ผู้มีสิทธิเลือกตั้งมีทางเลือกจากบนลงล่าง แม้ว่าการวิจัยจะแสดงให้เห็นอย่างต่อเนื่องว่าความคิดเห็นของผู้มีสิทธิเลือกตั้งเกี่ยวกับการทำแท้งมีความซับซ้อนก็ตาม

การแก้ไขรัฐธรรมนูญเชิงริเริ่มยังสามารถเพิ่มบทบัญญัติทางเทคนิคที่แคบซึ่งไม่สามารถกำจัดได้อย่างง่ายดาย บทบัญญัติดังกล่าวอาจแก้ไขได้ยากกว่าบทบัญญัติของกฎหมายปกติ

พิจารณาข้อเสนอ 13ซึ่งเป็นมาตรการลดภาษีทรัพย์สินที่มีชื่อเสียงของรัฐแคลิฟอร์เนียในปี 1978 การแก้ไขรัฐธรรมนูญนั้นรวมถึงบทบัญญัติเฉพาะที่จำกัดการเพิ่มภาษีทรัพย์สินประจำปีเป็น 2% ต่อปี

การศึกษาเมื่อเร็วๆ นี้เกี่ยวกับผลกระทบในโอ๊คแลนด์ แคลิฟอร์เนีย – แต่ยังมีผลบังคับใช้ในที่อื่นๆ ด้วย – แสดงให้เห็นว่าข้อกำหนดนี้มีประโยชน์ต่อผู้มีรายได้สูงมากกว่าเจ้าของบ้านที่มีรายได้น้อย หากสมาชิกสภานิติบัญญัติ แห่งรัฐแคลิฟอร์เนียตัดสินใจทำให้นโยบายภาษีทรัพย์สินของรัฐมีความเท่าเทียมมากขึ้น พวกเขาคงประสบปัญหาอย่างมากในการทำเช่นนั้น เนื่องจากความพยายามใดๆ ในการเปลี่ยนแปลงข้อเสนอ 13 จำเป็นต้องมีการแก้ไขรัฐธรรมนูญ

ความโน้มเอียงที่จะสนับสนุนการปกครองด้วยเสียงส่วนใหญ่นั้นเป็นที่เข้าใจได้ง่าย แต่นักทฤษฎีการเมืองและนักวิจัยเชิงประจักษ์เตือนซ้ำแล้วซ้ำเล่าว่าอาจมีอันตรายจากการปกครองโดยเสียงข้างมากซึ่งครอบงำสิทธิของผู้ที่ไม่ได้เป็นคนส่วนใหญ่ ปรากฏการณ์ที่บางครั้งเรียกว่า “การกดขี่ของคนส่วนใหญ่”

เราเชื่อว่าเป็นความผิดพลาดที่ชัดเจนที่จะถือว่าการปกครองด้วยเสียงข้างมากมีความยุติธรรมและความชอบธรรม การสนทนาอย่างไตร่ตรองเกี่ยวกับการเปลี่ยนแปลงสถาบันนั้นหา ได้ยากในการเมืองอเมริกัน และเพิ่มมากขึ้นเรื่อยๆ เมื่อทุกสิ่งถูกมองผ่านเลนส์ที่เข้าข้างฝ่ายเคร่งครัด

การมองประวัติศาสตร์ที่ยาวไกลอาจทำให้แม้แต่พรรคพวกที่กระตือรือร้นที่สุดบางส่วนต้องให้ผู้ก่อตั้งทราบถึงความกังวลเกี่ยวกับการปกครองแบบเผด็จการของคนส่วนใหญ่ นั่นอาจนำไปสู่แนวทางใหม่ในการมองความคิดริเริ่มตามรัฐธรรมนูญ ไม่ใช่แค่การแสดงออกเชิงบวกของคนส่วนใหญ่เท่านั้น แต่ยังเป็นภัยคุกคามต่อสิทธิในระบอบประชาธิปไตยและแหล่งที่มาของความไม่มั่นคงด้วย ฉันและเพื่อนร่วมงานพบว่าการเพิ่มขาให้กับหุ่นยนต์โดยมีความตระหนักรู้เกี่ยวกับสภาพแวดล้อมรอบตัวน้อยที่สุดสามารถช่วยให้หุ่นยนต์ทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากขึ้นในภูมิประเทศที่ยากลำบาก

เราได้รับแรงบันดาลใจจาก ทฤษฎีการสื่อสารของนักคณิตศาสตร์และวิศวกร คล็อด แชนนอนเกี่ยวกับวิธีส่งสัญญาณในระยะไกล แทนที่จะใช้เงินจำนวนมากเพื่อสร้างสายไฟที่สมบูรณ์แบบ Shannon แสดงให้เห็นว่าการใช้ความซ้ำซ้อนในการถ่ายทอดข้อมูลผ่านช่องทางการสื่อสารที่มีเสียงดังนั้นดีเพียงพอแล้ว เราสงสัยว่าเราสามารถทำสิ่งเดียวกันนี้ในการขนส่งสินค้าผ่านหุ่นยนต์ได้หรือไม่ กล่าวคือ หากเราต้องการขนส่งสินค้าบนภูมิประเทศที่ “มีเสียงดัง” เช่น ต้นไม้ล้มและหินขนาดใหญ่ ในระยะเวลาที่เหมาะสม เราสามารถทำได้โดยเพียงแค่เพิ่มขาให้กับหุ่นยนต์ที่บรรทุกสินค้าแล้วทำโดยไม่ต้องใช้เซ็นเซอร์และกล้อง บนหุ่นยนต์เหรอ?

หุ่น ยนต์เคลื่อนที่ส่วนใหญ่ใช้เซ็นเซอร์เฉื่อยเพื่อรับรู้ถึงการเคลื่อนที่ของพวกมันในอวกาศ แนวคิดหลักของเราคือการลืมความเฉื่อยและแทนที่ด้วยฟังก์ชันง่ายๆ ของการทำตามขั้นตอนต่างๆ ซ้ำๆ ในการทำเช่นนั้น การวิเคราะห์ทางทฤษฎีของเราจะยืนยันสมมติฐานของเราเกี่ยวกับการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ที่เชื่อถือได้และคาดเดาได้ และด้วยเหตุนี้จึงเป็นการขนส่งสินค้า โดยไม่ต้องมีการตรวจจับและการควบคุมเพิ่มเติม

เพื่อยืนยันสมมติฐานของเรา เราได้สร้างหุ่นยนต์ที่ได้รับแรงบันดาลใจจากตะขาบ เราค้นพบว่ายิ่งเราเพิ่มขามากขึ้นหุ่นยนต์ก็จะยิ่งเคลื่อนที่ผ่านพื้นผิวที่ไม่เรียบได้ดีขึ้นโดยไม่ต้องใช้เทคโนโลยีการตรวจจับหรือการควบคุมเพิ่มเติม โดยเฉพาะอย่างยิ่ง เราทำการทดลองหลายชุดโดยสร้างภูมิประเทศเพื่อเลียนแบบสภาพแวดล้อมทางธรรมชาติที่ไม่สอดคล้องกัน เราประเมินประสิทธิภาพการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยค่อยๆ เพิ่มจำนวนขาโดยเพิ่มทีละ 2 ขา โดยเริ่มจากหกขาและในที่สุดก็ถึงทั้งหมด 16 ขา

การสำรวจภูมิประเทศที่ขรุขระอาจทำได้ง่ายเพียงแค่ค่อยๆ ก้าวไปทีละก้าว อย่างน้อยก็ถ้าคุณมีขามาก
เมื่อจำนวนขาเพิ่มขึ้น เราสังเกตเห็นว่าหุ่นยนต์แสดงความคล่องตัวที่เพิ่มขึ้นในการเคลื่อนที่ไปตามภูมิประเทศ แม้ว่าจะไม่มีเซ็นเซอร์ก็ตาม เพื่อประเมินความสามารถเพิ่มเติม เราทำการทดสอบกลางแจ้งบนภูมิประเทศจริงเพื่อประเมินประสิทธิภาพในสภาวะที่สมจริงยิ่งขึ้น โดยที่ประสิทธิภาพก็เช่นกัน มีศักยภาพในการใช้หุ่นยนต์หลายขาเพื่อการเกษตร การสำรวจอวกาศ ตลอดจนการค้นหาและกู้ภัย

ทำไมมันถึงสำคัญ
การขนส่งสิ่งของต่างๆ เช่น อาหาร เชื้อเพลิง วัสดุก่อสร้าง อุปกรณ์การแพทย์ เป็นสิ่งจำเป็นสำหรับสังคมยุคใหม่ และการแลกเปลี่ยนสินค้าอย่างมีประสิทธิภาพถือเป็นรากฐานสำคัญของกิจกรรมเชิงพาณิชย์ เป็นเวลาหลายศตวรรษมาแล้วที่การขนส่งวัสดุบนบกจำเป็นต้องมีการสร้างถนนและรางรถไฟ อย่างไรก็ตาม ถนนและรางรถไฟไม่สามารถใช้ได้ทุกที่ สถานที่เช่นชนบทที่เป็นเนินเขามีการเข้าถึงสินค้าอย่างจำกัด หุ่นยนต์อาจเป็นวิธีหนึ่งในการขนส่งน้ำหนักบรรทุกในภูมิภาคเหล่านี้

มีการวิจัยอะไรอีกบ้างในสาขานี้
นักวิจัยคนอื่นๆ กำลังพัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์และหุ่นยนต์สุนัขซึ่งมีความคล่องตัวมากขึ้นในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา หุ่นยนต์เหล่านี้อาศัยเซ็นเซอร์ที่แม่นยำในการรู้ว่าพวกมันอยู่ที่ไหนและอะไรอยู่ตรงหน้า จากนั้นจึงตัดสินใจว่าจะนำทางอย่างไร

อย่างไรก็ตาม การพึ่งพาอาศัยความตระหนักรู้ด้านสิ่งแวดล้อมอย่างมากทำให้พวกเขาอยู่ในสภาพแวดล้อมที่ไม่สามารถคาดเดาได้ ตัวอย่างเช่น ในงานค้นหาและกู้ภัย เซ็นเซอร์อาจได้รับความเสียหายและสภาพแวดล้อมสามารถเปลี่ยนแปลงได้

อะไรต่อไป
เพื่อนร่วมงานของฉันและฉันได้นำข้อมูลเชิงลึกอันมีค่าจากการวิจัยของเรามาประยุกต์ใช้กับสาขาการเพาะปลูกพืชผล เราได้ก่อตั้งบริษัทที่ใช้หุ่นยนต์เหล่านี้เพื่อกำจัดวัชพืชในพื้นที่เพาะปลูกอย่างมีประสิทธิภาพ ขณะที่เราพัฒนาเทคโนโลยีนี้อย่างต่อเนื่อง เราก็มุ่งเน้นไปที่การปรับปรุงการออกแบบและการทำงานของหุ่นยนต์

แม้ว่าเราจะเข้าใจลักษณะการทำงานของเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์ตะขาบแล้วก็ตาม ความพยายามอย่างต่อเนื่องของเรามุ่งเป้าไปที่การกำหนดจำนวนขาที่เหมาะสมที่สุดที่จำเป็นสำหรับการเคลื่อนไหวโดยไม่ต้องอาศัยการตรวจจับจากภายนอก เป้าหมายของเราคือการสร้างสมดุลระหว่างความคุ้มค่าและการรักษาประโยชน์ของระบบ ในปัจจุบัน เราได้แสดงให้เห็นว่า 12 คือจำนวนขาขั้นต่ำเพื่อให้หุ่นยนต์เหล่านี้มีประสิทธิภาพ แต่เรายังคงตรวจสอบจำนวนในอุดมคติ จูลส์ เวิร์น นักประพันธ์ชาวฝรั่งเศสสร้างความยินดีให้กับผู้อ่านในศตวรรษที่ 19 ด้วยแนวคิดอันยั่วยวนที่ว่าการเดินทางสู่ใจกลางโลกนั้นเป็นไปได้จริงๆ

ตั้งแต่นั้นมา นักวิทยาศาสตร์ยอมรับมานานแล้วว่าการเดินทางทางวรรณกรรมของเวิร์นเป็นเพียงนิยายวิทยาศาสตร์เท่านั้น อุณหภูมิสุดขั้วภายในโลกอยู่ที่ ประมาณ 5,537 องศาเซลเซียสที่แกนกลาง และความกดดันที่ตามมาซึ่งมากกว่าพื้นผิวหลายล้านเท่า ทำให้ผู้คนไม่สามารถเดินทางลงไปได้ไกลมาก

ยังมีบางสิ่ง ที่ทราบเกี่ยวกับ ภายในของโลก ตัวอย่างเช่น นักธรณีฟิสิกส์ค้นพบว่าแกนกลางประกอบด้วยทรงกลมแข็งของเหล็กและนิกเกิลที่ประกอบด้วยรัศมี 20% ของโลก ล้อมรอบด้วยเปลือกเหล็กและนิกเกิลหลอมเหลวที่ครอบคลุมรัศมีเพิ่มเติมอีก 15% ของโลก

สิ่งนั้นและความรู้ที่เหลือเกี่ยวกับการตกแต่งภายในของโลกของเรานั้นเรียนรู้ทางอ้อม ไม่ว่าจะโดยการศึกษาสนามแม่เหล็กของโลกหรือวิธีที่คลื่นแผ่นดินไหวกระเด้งจากชั้นต่างๆใต้พื้นผิวโลก

แต่การค้นพบทางอ้อมก็มีข้อจำกัด นักวิทยาศาสตร์จะทราบข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับส่วนลึกภายในของโลกของเราได้อย่างไร

นักวิทยาศาสตร์ดาวเคราะห์อย่างฉันคิดว่าวิธีที่ดีที่สุดในการเรียนรู้เกี่ยวกับโลกชั้นในคือในอวกาศ ภารกิจหุ่นยนต์ ของ NASA สู่โลกโลหะมีกำหนดเปิดตัวในวันที่ 5 ตุลาคม 2023 ภารกิจนั้น ยานอวกาศที่เดินทางไปที่นั่น และโลกที่จะสำรวจล้วนมีชื่อเดียวกัน นั่นคือ Psyche และเป็นเวลาหกปีแล้ว ที่ฉันเป็นส่วนหนึ่งของทีม Psyche ของ NASA

มันคือภารกิจของ ‘สิ่งแรก’
เกี่ยวกับดาวเคราะห์น้อย Psyche
ดาวเคราะห์น้อยเป็นโลกขนาดเล็กโดยบางเมืองอาจมีขนาดเท่ากับเมืองเล็กๆ และบางเมืองก็ใหญ่พอๆ กับประเทศเล็กๆ พวกมันคือองค์ประกอบที่เหลือจากยุคแรกเริ่มและความรุนแรงของระบบสุริยะของเรา ซึ่งเป็นช่วงเวลาแห่งการก่อตัวของดาวเคราะห์

แม้ว่าดาวเคราะห์น้อยส่วนใหญ่จะเป็นหิน เป็นน้ำแข็ง หรือทั้งสองอย่างรวมกัน แต่บางทีดาวเคราะห์น้อย 20% อาจเป็นโลกที่ทำจากโลหะ และมีองค์ประกอบคล้ายคลึงกับแกนกลางของโลก ดังนั้นจึงเป็นเรื่องน่าลองจินตนาการว่าดาวเคราะห์น้อยที่เป็นโลหะเหล่านี้เป็นชิ้นส่วนของแกนกลางของดาวเคราะห์ที่เคยมีอยู่ ซึ่งถูกแยกออกจากกันโดยการชนกันของจักรวาลโบราณ บางที จากการศึกษาชิ้นส่วนเหล่านี้ นักวิทยาศาสตร์สามารถค้นหาได้โดยตรงว่าแกนดาวเคราะห์เป็นอย่างไร